O povoado que deu origem à cidade tinha como denominação de Santa Cruz do Feital e foi fundada por José Antônio de Oliveira, no ano de 1869, integrando o apogeu paulista do ciclo do café. Em 1929 o povoado tornou-se Distrito de Bragança Paulista e em 1930 foi elevado à categoria de Vila. Em 1945 o nome da Vila da Pedra Grande, foi alterado para Pedra Bela. A emancipação político-administrativa deu-se em janeiro de 1964, sendo José Bueno de Miranda o primeiro prefeito do Município. Pedra Bela faz jus ao nome, pois é muito valorizada pelos recursos naturais: a paisagem, o clima, a flora, as cachoeiras e riachos.
Pequena cidade do interior de São Paulo na Serra da Mantiqueira, Pedra Bela é nacionalmente conhecida pelos praticantes de esportes de aventura por abrigar a maior tirolesa das Américas. O percurso que vai do alto da Pedra do Santuário até o Portal da Cidade, oferece uma paisagem de tirar o fôlego. São 1.900m de extensão com velocidade de até 107 km por hora, a uma altura de até 250 metros do chão. Mega adrenalina!
